【回程间隙】源自齿轮工程术语。根据日本工业标准JIS的定义是：啮合的两个齿轮的齿面间隙。当描述为齿间弧度距离时，也叫做"圆周向回程间隙"。当描述为两啮合面的最短距离时，也称作"常规线性回程间隙"。 

一般来说，在机器系统中需要间隙存在。如果没有间隙，齿轮将不能工作。在齿轮的传动中，间隙不可避免。在非滚动丝杠系统中，存在同样的现象，如果没有间隙，手动转动将变得非常困难。然而，在滚珠丝杠的传动系统中，消除回程间隙成为了可能。这样可以保证了往复定位的精度。

滚珠丝杠回程间隙的原因：
1、间隙
2、的轴向弹性变形
3、的轴向伸缩
4、力带来的轴向变形

当考虑回程间隙时，整个驱动系统要全盘考虑。 对于接触面形变引起的回程间隙可以消除。这种方式叫做"预压"，该预压施于丝杠的内部。不要和丝杠的常规载荷混淆，但是可以把它看作是一种内置的载荷。