滚珠丝杆副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。滚珠丝杠副有多种结构型式。按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。外循环回珠器用插管式的较多，内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。


　　【滚珠丝杠螺母副的循环方式】


　　常用的循环方式有两种：外循环和内循环。滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环；始终与丝杠保持接触的称为内循环。滚珠每一个循环闭路称为列，每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列只有一圈；外循环每列有1．5圈、2．5圈和3．5圈等几种。


　　滚珠丝杆的循环方式有循环导管式、循环器式、端盖式。预压方式有定位预压（双螺母方式、位预压方式）定压预压。可根据用途选择适当类型。丝杆有高精度研磨滚珠丝杠（精度分为从CO-C7,6个等级）和经高精度冷轧加工成型的冷轧滚珠丝杠轴承（精度分为从C7-C103个等级）另外，滚珠丝杠轴承为适应各种用途，为应付用户急需交货的情况，还有已对轴端部进行了加工的废品，可自由对轴端部进行追加工的半成品及冷轧滚珠丝杠轴承。作为此轴承的周边零部件，使用所必要的丝杠支撑单元、螺母支座、锁紧螺母等也已被标准化了可供用户选择使用。


　　外循环滚珠丝杆特点：外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杠螺母副按滚珠循环时的返回方式主要有端盖式、插管式和螺旋槽式。外循环滚珠丝杠外循环结构和制造加工工艺复杂，其缺点是滚道接缝处很难做得平滑，影响滚珠滚道的平稳性。


　　内循环滚珠丝杆特点：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。


　　（a）圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽，反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键定位，以保证对准螺纹滚道方向。


　　（b）扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。


　　内循环方式为国内最主流的循环方式，该工艺成熟，质量稳定可靠，维修方便。


　　【微型滚珠丝杆】


　　微型滚珠丝杆，採用螺帽直径缩小及迴流方式的独特性，达到更高的稳定度、高精度的特性。採用外循环方式以便能节省空问，不需出尾设计，以及特殊的螺帽设计，使螺帽尺寸能达到和内循环方式一样精巧。

　　滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。各种滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。例如：6320滚珠丝杆等

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