滚珠丝杆的控制方式
滚珠丝杆的控制方式都大同小异,如采用脉波控制,其运动控制卡还是送脉波到驱动器,此外假如是速度形式或电流形式(或称转矩或力气形式)也一样由运动控制器送出电压到驱动器。而不同的是,控制线性马达时,不需要繁复的转换计算,减速比等计算,可直接以运动方向的间隔来考虑,计算既可,设定也是直接用运动方向的加速度及速度即可。任何马达皆有发热问题随同,在设计阶段就要思索这个问题,发热主要来自加减速度,假如加减速度所需的电流都维持在马达及驱动器的连续电流之下,则不会有严重的发热问题。
假如减速过程中,有短暂的打大电流的需求,就必须在作运动规划的阶段就思索等效推力,视实践需求,参加暂停运动的时间。LMS马达的结构有利于散热,但是LMC马达的线圈比拟没有足够的散热空间,所以设计运动系统时候,必须思索马达构造的散热特性。
在螺母节距上作δ值的偏移来取代传统双螺母预压方式,此方式较适用于中轻预压,最好将预压力设计在5%动负荷以下。拉伸预压方式特征:运用一过厚的预压片将两个螺母外张方式到达预压之效果,此为HIWIN精细级滚珠丝杠最常运用的方式。特征:由较薄的预压片,再以滚珠丝杠螺栓将两螺母锁紧一同,到达预压之效果。
假如减速过程中,有短暂的打大电流的需求,就必须在作运动规划的阶段就思索等效推力,视实践需求,参加暂停运动的时间。LMS马达的结构有利于散热,但是LMC马达的线圈比拟没有足够的散热空间,所以设计运动系统时候,必须思索马达构造的散热特性。
在螺母节距上作δ值的偏移来取代传统双螺母预压方式,此方式较适用于中轻预压,最好将预压力设计在5%动负荷以下。拉伸预压方式特征:运用一过厚的预压片将两个螺母外张方式到达预压之效果,此为HIWIN精细级滚珠丝杠最常运用的方式。特征:由较薄的预压片,再以滚珠丝杠螺栓将两螺母锁紧一同,到达预压之效果。
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