过去工业机器人主要是替代所谓的3k工作(危险、肮脏、辛苦)，但随着精度、速度、可靠度、控制性、亲和性、安全性等技术的精进，现在生产在线的机器人导入动主因，已成为取代昂贵人力成本，此外随着工业4.0趋势对于感测组件与技术重视度与日俱增，工业机器人也从以往直交型(X-Y type)、并联型(Delta)、水平SCARA/垂直多轴型等不同结构分类外，再加入人机协作型机种(cobots)。

精度虽然不及传统机种，惟其最大特色，就是加入视/力觉感测组件与技术的成本降低，提高了生产作业的高度灵活、弹性，以及可靠与安全性等，得以因应不同产业及制程需求，任意编写程序及变换前端夹治具，快速经由SI厂商整合应用并切入市场。估计未来机型还会越做越大，可望从3C跨足汽车产业，需求量将远高于传统专用机种，预估2020年全球工业机器人装置量约50万台，人机协作型机种可占其中10%以上。

尤其美国在以视觉、运动和触觉传感器强化机器人功能上向来具有优势，能让自动化系统具备灵活反应能力，而非仅能执行重复任务。在2017年举办的Automate展会中，就有大量安全人机协作型机器人已被纳入产品线，广泛渗透各应用领域，以及机器视觉感测系统成为自动化生产线的重要模块，搭配工业机器人的应用非常广泛，遍及2D检测、定位到3D取放、量测；直到目前在人机协作的相关应用，更强调与机器人、PLC或其他控制设备的「快速整合」能力为关键要素，重点在于视觉的可靠度、易受SI整合的视觉/机器人接口，以提高CP值，可望弥补现今生产在线90%尚未自动化的缺口。